本书整理总结了2020年底到2021年底关于上海应用技术大学机器人爱好者协会的所有机器人技术成果，考虑后续的传承，故编写本书。希望后人的经验与成果也记录在本书中。本书将能够永远地保持更新下去，使传承不断，社团发展能够越来越好。