学习资源推荐
文章资料
这篇文档与下面的奥特学院的ROS机器人入门教程是配套的，文档很详细，图也非常多，相当适合入门，其中也包含了实体机器人的部分。
【古月居】《ROS 机器人开发实践》
这是一个实体书籍，大家可以去学校图书馆免费借阅到。当初2020年11月的比赛全靠下面的ROS入门21讲+啃这本书完成的。书中使用的是Ubuntu20.04 ROS kinetic版本，目前已知的是其中的语音识别部分，smach状态机无法在 noetic 中使用，因为两者都需要依赖Python2.7的代码和库。
视频学习
【奥特学园--赵虚左】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程（ROS基础与仿真环境下的导航实现）
这个视频是本人在2021年初发现的关于ROS的视频学习资料，可以说是相当完美的学习资源。总共361集，可以说是相当详细的一部视频教程了。这个教程只要你肯花时间慢慢去学，一定能够学会ROS机器人开发入门。
【奥特学园--赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章--ROS机器人操作系统（实体机器人的软硬件开发与导航实现）
这个视频是针对上一个361集视频资源的补充，原视频教程只包含了ROS的理论部分和仿真环境下的实践部分。本视频共91集，包含了上一个视频残缺的实体机器人的开发。其中涵盖了Arduino单片机开发，PID控制理论与实践，电机控制，串口协议开发，ROS实体机器人导航等知识点。
这个视频是本人2020年底第一次学习机器人时看的第一个入门视频，当时在国内ROS的资料很少，尤其是视频教程。这个教程适合快速入门，快速了解上手机器人开发，但是讲的不够深入，不够细节，也不太适合零基础的小白。