1.
关于本书
1.1.
参与贡献
2.
开发须知
2.1.
运行环境
2.2.
开发工具
2.3.
学习资源
2.4.
其他经验
3.
环境搭建
3.1.
Ubuntu20.04的安装与配置
3.2.
ROS-noetic的安装
3.3.
ROS开发环境的搭建
3.4.
启动激光雷达节点
3.5.
启动机器人硬件
3.6.
启动机器人常用工具
3.7.
启动机器人仿真环境
4.
硬件层
4.1.
ROS层硬件驱动协议
4.2.
上下位机通信协议
4.3.
下位机代码详解
4.4.
IMU封装
4.5.
机器人底盘
4.5.1.
底盘运动学讲解
4.5.2.
底盘封装
4.6.
里程计封装
5.
机器人导航
6.
计算机视觉
7.
机器人语音
7.1.
Respeaker方案
7.2.
Android手机方案
8.
机器人仿真
9.
机械臂
10.
篮球机器人
10.1.
电磁炮
10.2.
起落架
10.3.
运动
10.3.1.
定位
10.3.2.
地图
10.3.3.
导航
11.
常用工具
11.1.
移动端控制网关
11.2.
位姿调试服务器
11.3.
Qt小工具
11.4.
机器人键盘遥控
11.5.
机器人轮速转发调试器
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
上应大机协之书
上海应用技术大学机器人爱好者协会机器人基本硬件层代码详解