参考文献
1.4 ROS集成开发环境搭建 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
根据文章中的指示去安装Terminator与VSCode
VSCode插件安装
直接在插件市场搜索ros,安装排名第一的插件即可
此时可以看到安装完ROS插件后已经会自动帮我们安装C/C++和Python相关的插件。
1.4 ROS集成开发环境搭建 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
根据文章中的指示去安装Terminator与VSCode
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此时可以看到安装完ROS插件后已经会自动帮我们安装C/C++和Python相关的插件。